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"Si tienes un robot en la fábrica, quieres decirle 'Toma el desarmador, ponlo en el tornillo y aprieta el tornillo'", dijo Michael Beetz, cabeza del Instituto de Inteligencia Artificial de la Universidad de Bremen, al norte de Alemania, donde el proyecto del RoboHow se ubica, al MIT Technology Review. "Queremos que el robot genere los parámetros automáticamente a partir de una descripción semántica de los objetos". Cuando un robot lee, "Pon la espátula debajo del Hot Cake", por ejemplo, es obvio que primero debe tomar la espátula y sostenerla del mango para empujarlo con la parte metálica. Añadiendo núcleos de sentido común como este a los cientos de comandos almacenados en la base de datos de Open Ease, PR2 está aprendiendo a traducir el lenguaje humano a comandos que puede procesar por sí solo.